Камни с отпечатками необычного живого организма были найдены в 70-х годах прошлого века в сланцевых породах Берджесс в канадских Скалистых горах. За свой загадочный вид существо получило название галлюцигения (Hallucigenia), что в переводе с латыни означает «порождение бредней».

Когда оно было впервые обнаружено, ученые перепутали, где у этого существа находится низ, а где верх, ошибочно приняв шипы, расположенные вдоль его спины, за ноги, а настоящие ноги за щупальца, которые росли вверх. Вдобавок ко всей этой неразберихе голову галлюцигении тоже сначала перепутали с хвостом.